安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器是一種專用的手持設備，可以理解成一個加強版的iPad，通過它可以完成對機器人的設置、編程、維護等操作。常見的6軸工業(yè)機器人共有6個自由度，因此在編程時，需要示教器具備6組12個獨立的按鍵來對這6個自由度進行操作。關節(jié)運動模式時，分別控制1~6軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，笛卡爾空間運動時分別控制X、Y、Z以及繞X/Y/Z的旋轉(zhuǎn)。

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器簡稱TP，它是用戶與機器人之間相互交流的重要裝置。用戶可以通過操作示教器來查看機器人當前位置、寄存器數(shù)據(jù)、IO分配情況、點動機器人、創(chuàng)建程序、編寫機器人、對程序進行調(diào)試以及讓機器人投入生產(chǎn)。